物理引擎基础与架构判断

• 01. PhysicsScene 概念深度解析
• 02. 多种方式判断游戏物理引擎架构

Scene定位与偏移分析

• 03. PhysicsScene 定位与偏移分析_上
• 04. PhysicsScene 定位与偏移分析_下
• 05. nvidia_apexScene_PhysXScene定位与偏移分析_上
• 06. nvidia_apexScene_PhysXScene定位与偏移分析_下
• 07. PxScene_PhysXScene定位于偏移分析
• 08. nvidia_apex_Scene与PxScene详解与类型关系区分
• 09. 基于Apex包装层结构定位mPhysXScene偏移

刚体(RigidActor)结构解析

• 10. mRigidActors的概念与详细结构解析
• 11. PhysXScene_getActors函数跨dll定位
• 12. mRigidActors偏移多种方式分析定位
• 13. mConcreteType的概念与静动态刚体的判断
• 14. 根据虚函数反推构造函数初始化定位mConcreteType偏移

Shape结构与筛选

• 15. mShapes 概念与具体结构详解
• 16. NpRigidBodyTemplate参数对于mShapes偏移的影响
• 17. 根据动态与静态刚体对象分别定位对应的mShapeManager偏移
• 18. 利用多个Physdll合并定位mShapes与mCount偏移
• 19. 详解拆分Geometry的概念与应用
• 20. Geometry类型与具体数据归属分析
• 21. IDA分别定位mType基于NpShape和PxGeometryType的偏移
• 22. mShapeFlags概念、位结构与Shape筛选逻辑
• 23. 定位mShapeFlags偏移并详细解释union_mGeometry结构原理

Geometry数据与凸包顶点提取

• 24. 深度解析四种基础Geometry数据与偏移
• 25. 从Shape找到凸包Geometry并详细分析当前结构
• 26. 凸包资源对象与ConvexHullData结构成员的详解_上
• 27. 凸包资源对象与ConvexHullData结构成员的详解_下
• 28. 详解mPlane、HullVertices、VertexData8梳理顶点坐标获取流程
• 29. 详解mVRef8与mNbVerts联合确定平面所有顶点3D坐标
• 30. 详解中间区所占字节数精准定位HullVertices和VertexData8入口地址

Shape遍历与Geometry数据处理

• 31. Polygon拆分Triangle原因与具体流程详解
• 32. GWorld读取PxScene并遍历mRigidActors
• 33. PxRigidActor读取mShapes并遍历全部PxShape
• 34. 筛选有效PxShape并读取Geometry类型
• 35. halfExtents数据获取与8个Box局部顶点重建

Shape2Actor坐标变换

• 36. Shape2Actor转换原理与具体应用
• 37. Shape2Actor字段归属关系理顺与具体转换计算
• 38. 虚函数回溯与结构反推定位PxTransFrom两种思路原理讲解
• 39. IDA虚函数初始化嵌套回溯深度定位与验证PxTransFrom偏移
• 40. 读取PxTransfrom数据并判断数值有效性与四元数合法性
• 41. Shape局部点转换到Actor局部空间的具体实现

静态/动态刚体世界位姿

• 42. 定位Actor世界位姿具体了解Static刚体转换逻辑
• 43. 分析Dynamic的转换分支与两个目标数据归属路线
• 44. 根据Phys源码与IDA分析归一化特征定位mRigidStatic偏移
• 45. 基于Phys官方库编译带符号dll对比定位静态刚体body2World偏移
• 46. 转换Actor到世界坐标并建立Box顶点结构缓存数组
• 47. 建立3dBox绘制顺序并转换世界坐标到屏幕坐标
• 48. 判断筛选投影有效性与绘制世界静态Box
• 49. 认识Body质心空间，推导动态刚体转换原理
• 50. 从字符串锁定 Body2Actor 与 mBufferedBody2World
• 51. IDA分析Phys源码定位动态刚体两个位姿偏移
• 52. 完整实现动态刚体世界位姿转换并兼容动态刚体Box绘制

Sphere几何深度解析与绘制

• 53. 深度了解PxSphere并在IDA定位radius偏移
• 54. 基于球心与半径深度解析球体线框生成与转换原理
• 55. 基于Radius生成球体三组圆环顶点并转换到世界空间
• 56. 将球体世界坐标投影到屏幕并用 ImGui 绘制线框球

TriangleMesh逆向分析

• 57. 认识TriangleMesh应用场景与模型建立原理
• 58. 分析TriangleMesh顶点、索引与具体数据位置
• 59. 基于源码对象结构推断TriangleMesh关键数据偏移
• 60. 基于IDA通过字符串逆向分析TriangleMesh关键数据偏移